디버링 가능 여부 문의

수고가 많습니다.  부산에 있는 하이록코리아 최상국입니다.

디버링 관련하여 문의드립니다.

1) 저희 회사에서 가공하는 제품 중에 디버링하는 과정에서 정상 부분 옆면을 긁어서 표면에 scratch가 생기는

   불량이 발생되는 경우가 있어서 방법을 찾고 있습니다.  디버링 자동화가 되면 더욱 좋고요... 

   디버링 작업 위치는 그림에서 육면체 상부 모서리 부분이고, 재질은 SUS316입니다.

2) 혹시 Elbow 내부 burr 제거 자동화 (반자동화 포함) 기술이 있습니까?